Principalele obiective ale activității UNSICAR vizează apărarea și reprezentarea intereselor intermediarilor și consultanților în asigurări din România, membri ai Uniunii, îmbunătățirea cadrului legislativ existent, transformarea brokerajului în asigurări într-o profesie respectată și apreciată, creșterea gradului de conștientizare a rolului asigurării în viața cetățenilor, promovarea dezvoltării cât mai durabile a industriei pe plan intern și internațional.
În 2001, UNSICAR a devenit membru cu drepturi depline în cadrul BIPAR – Federația Europeană a Intermediarilor de Asigurări, fiind singurul partener de dialog pentru instituțiile de reglementare europene.